不倫相手になってしまいました

過去の話ですが、SNSで知り合った年上既婚女性と関係も持ってしまいました。
今はもう縁を切りましたが、色々な立場からの意見が聞きたいです。どんなものでも構いません。よろしくお願いします。

相手女性の状況(当時)
・既婚
・小学生～幼稚園の子供3人
・旦那様は不倫の過去あり
・旦那様とは上手くいっていない
(怒鳴り散らしたり引きこもったりしている)
・旦那様の影響により精神からくる病気を発症
・離婚したいが金銭的に現実的ではないと考えている

相談に乗ったりしていると好意も持ってくれて、自分と結ばれたいと思ってくれるようになり、ホテルで行為もしてしまいました。
しかし自分はやっぱりダメなことをしていると思って関係を断ち切りました。相手女性の子供の気持ち、自分の周りの人の気持ちを考えると、胸を張れないと感じました。
相手女性はすごく自分に好意寄せていて、自分もちゃんとした状況ならすごくいいなと思った次第です。

相手女性の気持ちや自分が取るべき行動等の意見、なんでも聞きたいです。
拙い文章ですがよろしくお願いします。